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助力機械手的主要技術參數

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助力機械手的主要技術參數

發布日期:2019-06-13 作者: 點擊:

一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項:  

1)操縱力(又稱臂力或負荷),即抓取和挾持工件的重量,助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關,往往要注明在限定速度下的操縱力?! ?br/>

2)反應速度,即機械手在全行程下的Z大操作速度?! ?br/>

3)行程,即機械手運動行程的范圍?! ?br/>

4)定位精度,即機械手位置設定及重復定位的精度?! ?br/>

5)定位方法,可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現?! ?br/>

6)自由度數目,即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目,一般給出坐標形式?! ?br/>

7)傳動方式,即采用什么樣的動力源或傳動系統?! ?br/>

8)大小和重量,即機械手的尺寸及極限重量?! ?br/>

9)安全性,指機械手發熱及過載時的安全可靠性?! ?br/>

10)程序控制方式及容量?! ?br/>

11)其他,如壽命、使用電源、成本等。 助力機械手廠家

蘇州圣力佳自動化設備有限公司主營項目:助力機械手;送料機械手;自動上下料機械手;自動上下料裝置;紙箱碼垛機;自動碼垛機;平衡吊機械手;氣動機械手;助力機械手;上下料機器人;碼垛機械手;機床自動上下料機械手;車床自動上下料機械手;氣動機械手;懸臂吊;氣動平衡吊;自動吸板機;搬運機;搬運機械手;www.egcci.com


本文網址:http://www.egcci.com/news/376.html

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